设计方法的优点是简单易懂易于实现和调试。缺点是当状态和转移条件较多时状态图会变得复杂不易于维护。 层次状态机 层次状态机是一种将状态机分层的设计方法。由多个子状态机组成每个子状态机代表设备的一种工作状态。不同子状态机之间可以相互转移也可以嵌套在其他子状态机中。 实现的步骤 定义顶级状态确定顶级状态例如运行暂停停止等。
定义子状态确定每个顶级
状态可以包含的子状态例如运行状态下的子状态可以是正常运行和异常状态等。 定义状态转移将顶级 工作职能邮件数据库 状态和子状态联系起来形成状态转移图。 编写代码根据状态转移图编写代码以在输入事件或条件发生时执行相应的操作。 设计方法的优点是更加灵活可以将复杂的状态机分解为多个小的子状态机每个子状态机相对独立。
缺点是实现较为复杂需要对状态机分层
和嵌套有深入的理解。 行为树 行为树是一种基于树形结构的状态机模型。将设备的行为和状态建立联系每个节点表示一种行为每个分支表示一种转移条件。 行为树通常由顶层行为子行为和动作节点组成每个节点 设计方法的优点是更 这场危机是欧相当于俄罗 灵活可以 代表设备的一种状态或动作。 实现的步骤 定义树结构确定行为树的根节点和子节点例如根节点可以是角色子节点可以是攻击移动等待等行为。
定义行为节点定义每个节点代表的行为例如攻击行为可以包含攻击动作法 加拿大數據 受到攻击力等属性。 定义状态转移将节点联系起来形成状态转移图。 编写代码根据状态转移图编写代码以在输入事件或条件发生时执行相应的操作。 设计方法的优点是更加灵活可以将状态机转化为树形结构具有更好的可读性和可维护性。 缺点是实现较为复杂需要对树形结构有深入的理解。